[受賞論文]

武井 優介, 中田 龍太郎, 木實 新一, 戸辺 義人: 曲げセンサを用いた行動認識の検討

概要: 移動を伴う行動認識に関する研究においては,測定機器として加速度センサを用いることが多い.しかし日常的に使用するコースには,障害物や複雑な路面状態が存在し,それらの影響によって加速度センサによる取得データにはばらつきが出てしまう.そこで本研究では,「立ち」「座り」「歩き」「走り」「自転車」の5つの行動について,加速度センサに比べて外部からの影響を受けにくい,曲げセンサを用いた行動認識を提案し,その有用性の評価を行う.

未来科学部では，カリフォルニア大学バークレー校の富塚教授を講師に招き，イ ブニングセミナーを開催いたします．長年に渡ってメカトロニクス，ロボティク ス，制御分野を牽引されてこられ，現在も精力的にご活躍されている富塚先生に ご講演いただきます．講演会後，富塚先生を囲んでの懇親会も予定しております ので，周囲の方々をお誘いの上，この機会を逃すことなく奮ってご参加ください ますようよろしくお願い申し上げます．

詳しくは、特設Webページをご覧ください。

受賞論文

• Yasunori Yakiyama, Niwat Thepvilojanapong, Masayuki Iwai, Oru Mihirogi, Kazunori Umeda and Yoshito Tobe, Observing Real-World Attention by a Laser Scanner, IPSJ Transactions on Advanced Computing Systems (ACS), Vol.2, No.1, pp.173-186, March 2009.

[ 受賞について (PDF) ]

[ 記事全文 ]

熱の実験コンテストは、

• 科学現象や自然現象を、幅広い対象に興味深く表現できる実験
• 文句なく楽しめる実験
• 電熱製品の、今までにない使い方を提案できる実験

のいずれかにあてはまる「熱に関連する実験」を提案し、実際に実験をして、報告書を提出するものです。 1位を獲得したのは、畠山・岩瀬研究室に所属する修士1年の吉田圭太さん、小暮浩史さん、嶋村崇さん、松澤俊介さんの4人のチームです。 「蜃気楼で遊んでみよう」というテーマで、蜃気楼という自然現象を人工的につくりだし、その発生メカニズムを理解するための実験を行いました。

残念ながら入賞はできませんでしたが、ロボメカ3年生のチームも「スターリングエンジン」をテーマに取り組みました。

[ 「八光熱の実験コンテスト」のページ ]
[ 「第3回 八光熱の実験コンテスト 審査結果」のページ ]

[ 詳しい情報 ]

[ 掲載作品 ]

本レクチャーでは、冗長、もしくは一つないし複数の受動自由度を持つ機械システムの運動軌道の安定化に対する運動計画、運動表現およびその手順について紹介する。与えられた運動に対して、明確な時間依存関係を必要としない運動表現の探索法を提案する。すなわち、ひとつの自由度の展開は微分方程式(運動生成器)によって定義されるが、その他の自由度は運動に関する座標間の関係より導出される。このような運動の表現は、コンパクトであり、軌道付近でのダイナミクスの解析と制御系設計に役立つものである。特に、レクチャーではtransverselinearizationの構造に基づくフィードバック制御系に対する設計手順を示す。transverselinearizationは非線形システムより自由度が1小さい線形システムであり、このシステムの安定化は、ある意味で元となる非線形システムの望む(周期的な)運動の指数軌道安定化と等価である。

レクチャーでは、提案手法を、一般的な研究でベンチマークとされる制御対象(回転型倒立振子、アクロボット、台車型倒立振子、円盤上の球面振子)や、応用(二足歩行と四足歩行に対する安定な歩容設計、人間の(記録された)動作の解析)を例として説明する。特に、機械システムに対して通常 movingPoincaresectionにより特徴づけられるある実現可能な軌道のtransverselinearizationは、解析的に導くことができ、この事実により、広い範囲での今後の発展が望める。

[ 詳しい情報 ]

日時

2009年11月30日 (月)
開場 18:30   開演19:00〜

会場

すみだトリフォニーホール　小ホール
入場無料

プログラム

American Fairy

作曲/振付け: 塩田和明,　舞踊/振付け: Karen Wissel
声: 上川紗有美

安藤大地 / Animated Flourish -ソプラノサキソフォンとコンピュータのための

サクソフォン:宍戸陽子

Fall_again

作曲: Seongah Shin　映像: Eunju Jang

小坂直敏 / 音声転写 -チェロとコンピュータのための

チェロ: 多井智紀

高岡明 / レスポンソリウム -ソプラノとコンピュータのための

ソプラノ: 長谷川 遥

Under the Rose

作曲/振付け: 塩田和明,　舞踊/振付け: Karen Wissel

お問い合わせ・お申し込み

Tel. 03-5280-3707 Fax. 03-5280-3592
mp [a t] mlab.im.dendai.ac.jp

主催

東京電機大学未来科学部

共催

先端芸術音楽創作学会

本コンテストは、慶応義塾大学などの大学だけでなく、IIJなどの専門会社も参加して行われました。

オーケストラ・プロジェクト２００９
−オーケストラ・パフォーマンスの現在−

日時：平成２１年（２００９年）１０月１５日（木）１９時開演／開場１８時３０分
会場：東京芸術劇場大ホール〈JR池袋駅下車〉
18:30開場 19:00開演
全指定席 一般4,000円　学生　2,000円

指揮：小鍛冶邦隆
管弦楽：東京交響楽団
主催：オーケストラ・プロジェクト Orchestra Project
協力：東京交響楽団
後援：日本現代音楽協会 （社）日本作曲家協議会
助成：芸術文化振興基金　（財）文化財保護・芸術研究助成財団　（財）ローム ミュージック ファンデーション　（財）花王・芸術科学財団　（財）朝日新聞文化財団　（財）三菱UFJ信託芸術財団

ＵＲＬ： http://www.orch-proj.net
お問い合わせ: 小坂 osaka[at]im.dendai.ac.jp

プログラム
小鍛冶邦隆／オーケストラのための〈ドゥブル・レゾナンスⅢ〉（改訂初演）
中川俊郎／〈曲率〉オーケストラの為の（初演）
法倉雅紀／〈炎（かぎろひ）の祭禮〉オーケストラの為の（初演）
小坂直敏／〈驥尾焚き火キビタキ、ユビキタス逆引き〉コンピュータとオーケストラのための（初演）　電子音響：有馬純寿

[受賞内容]
対象建物：日建設計東京ビル
表彰事例名：長期実測データに基づいた熱源機調整と運転管理方法変更による氷蓄熱システムの効率及び負荷率の向上

[概要]
対象建物は、建築デザインと設備システムを高度に融合させ、省エネルギー性とローコストを両立した基本性能の高いオフィスビルであり、外ブラインドを導入するなど、様々な省エネ技術を盛り込んだ設計となっている。また、これらの効果については、竣工時から約３年間のデータ解析結果で高い省エネ性能を発揮していることが確認され、数々の顕彰を受けている。しかし、さらなる省エネを目指し、詳細なデータ解析を継続した。その結果、構成機器の経年劣化もある中で、年度毎の効率向上を実証し、5年間で約16%省エネ性を高めたという実績は、長期的な計測・解析・改善継続の有効性の証左であるともに、この努力がカーボンマイナスに貢献でき、喜ばしい限りである。

大会の様子は IDCロボコン公式ページ や 大会レポート をご覧ください。

[受賞論文]
◇「フラクタル次元解析による非定常噴流の形状特性」